Nació en Buenos Aires el 17 de abril de 1939. Fundó y dirigió El Barrilete, revista literaria donde por primera vez se dio lugar a los poetas del tango. En 1971 publicó Literatura de la pelota, obra en donde recopila poemas y escritos de destacados intelectuales argentinos acerca de la pasión por el fútbol como Juan José Manauta, Leopoldo Marechal, Alvaro Yunque, entre otros. Santoro inaugura, así, la primera aproximación hacia el intento de reconciliar a la alta cultura con las expresiones más populares de la sociedad argentina.

El 1 de junio de 1977 fue secuestrado de la escuela donde trabajaba. Desde entonces se encuentra desaparecido. Poeta, periodista, vendedor ambulante, puestero en mercado, preceptor, pintor: muchacho inquieto con una voluntad radical de cambio manifiesto, decidido a llevar la calle a la poesía.

El fútbol

Bailarín con un pie mareador

silbador quien lo ve

toca de a poco

en caricia

le pone al cuerpo ballet

levanta el balón

lo empuja lo resbala

lo mima con una gana

lo enrolla en el otro pie

le da una vuelta en el aire

de taco que ni se ve

la vuelve le cae al pecho

que para cae resbala

su pierna de forma rara

la hace morir en el pie

que la pisa

si dormida por el suelo

la toca y levanta vuelo

la pelota y el ballet

que en avance con un pique

le dice que se le achique

la guarda que en el zapato

del otro que ni la ven

se da vuelta y no la tiene

está saltando en el aire

le dice con la cabeza

que va al otro que la deja

que la espera en otro pie…

En: Santoro, Roberto Jorge. De tango y lo demás. Barrilete: Buenos Aires, 1964